Devido à sua geografia bastante acidentada, a serra é bem preservada. A maior parte é coberta por mata Atlântica e possui uma fauna bem diversificada, inclusive com vários tipos de felinos e macacos.
O mirante fica na parte plana no topo da serra a 1460 metros de altitude e proporciona a vista de parte da estrada e da serra. Também se tem uma visão da planície ao fundo, num desnível de 1200 m mais abaixo.
O melhor horário para visitar o mirante da Serra do Rastro é entre as 11 e 15 horas. Neste horário há menor incidência de neblina e o sol está bem em cima. Em dias com boa visibilidade a vista chega a 100 km de distância.
No topo da serra, até mesmo nos meses de verão o vento é gelado. Imagine então no inverno quando as geadas são frequentes e às vezes neva. Vá bem agasalhado! Junto ao mirante há um posto de Polícia Rodoviária, restaurante, lanchonete, banheiro e loja de souvenir.
Este mirante é uma nova atração do lugar e oferece vistas de um ângulo totalmente diferente para o cânion. Fica no topo de um morro numa parte central do cânion e oferece vistas de 360 graus.
O acesso é pelo Café Alto da Serra, que fica no topo da serra, antes da primeira curva da descida. Do ponto de acesso até o mirante tem uma trilha de 500 m.
